Maxim1 , во-первых, прилагательное не производное от попутчик, а во-вторых, ну и какое прилагательное от Сусанина можно сделать?))))
Люшечка веди нас *Сусанин* Гид Гид это проводник, который сопровождает например туристов и показывает достопримечательности) (Сусанин вел туристов и показывал достопримечательности)